吴江市建丰电工科技有限公司
吴江市建丰电工科技有限公司的银触点行情
 
     
 
基于模糊PID算法的电阻炉温度控制系统设计②

2.2 控制输出驱动电路

对温度的控制是通过可控硅调功器电路实现,如图3所示。双向可控硅管和硅碳棒串接在交流220 V、50 Hz交流市电回路中,图3中只给出了A相。移相触发脉冲由ADuC845用软件在P1.3引脚上产生的,零同步脉冲同步后,经光耦合管和驱动器输出送到可控硅的控制极。过零同步脉冲由过零触发电路产生,利用同步变压器和电压比较器LM311组成正弦交流电的正半波过零检测电路,它在交流电每一个正半周的起始零点处产生上升沿.并在正半周回零处产生一个下降沿,电压比较器LM311用于把50 Hz正弦交流电压变成方波。方波的正边沿和负边沿分别作为两个单稳态触发器的输入触发信号,单稳态触发器输出的2个窄脉冲经二极管或门混合后通过可重复触发集成单稳态触发器MC14528,单稳态输出的两路窄脉冲再叠加,就可得到对应于交流市电的100 Hz过零同步脉冲。脉冲宽度可由MC14528的外接电阻R4和外接电容C1、C2调节。此脉冲加到ADUC845的TO作为计数脉冲和INT1中断口触发INT1中断。可控硅的过流、过压保护采用一般阻容保护电路。R5是触发器输出限流电阻,R3用以消除漏电流,防止KP150的误触发。

3 温度控制系统软件设计
3.1 主程序及其功能
软件设计采用模块化设计原则。控制程序主要由测量采样操作,温度参数设置界面的显示,操作按键的管理,测量过程,数据算法处理,输出控制的处理及测量结果显示等模块组成。主模块是为其他模块构建整体框架及初始化工作。调用运算和显示构成一个无限循环圈,温控的所有功能都在该循环圈中周而复始有选择执行。除非掉电或复位,否则系统程序不会跳出该循环圈。因浮点数运算占用时间较多,应将其作为单独模块。控制算法模块包括:PID运算模块和PID参数自整定模块两部分,主要是相应控制算法的初始化及运算程序。数学运算模块主要包括诸如带符号浮点数求补运算、带符号浮点数乘法、无符号浮点数除法以及浮点数加减法等运算子程序,供其他模块根据算法的需要随时调用。显示设定和操作界面由菜单显示,用INTO中断完成。界面中用线框框起来的符号和汉字表示当前起作用的按键,用“上下左右”按键移动光标和改变数据,按下确认键后选中有效,开始执行所选功能,按下返回键就回到上一级界面(菜单)。数据的采集及预处理模块由TO计数定时产生中断,包括数字滤波、标度变换、显示刷新等部分,完成数据预处理及人机交互功能。过零同步由交流过零触发产生INT1中断,并确定移相顺序,触发T1定时,产生移相脉冲,控制输出。一旦中断,首先判断具体的中断源。若是定时中断,则调用相应的模块完成定时服务;若是人机面板的按键中断,则在识别按键后,进入散转程序,随之调用相应的键盘处理服务模块。无论是哪一个中断源产生中断,执行完相应的程序后均返回主模块,必要时修改显示内容,并开始下一轮循环。图4所示为系统软件主程序流程。
共3页:上一页下一页
 
     
吴江市建丰电工科技有限公司